• page_head_bg

Technická analýza systémů řízení automatizovaných montážních linek

Balicí linky jsou klasifikovány podle reakčních charakteristik systému.

Systém průběžné kontroly balicí linky.

Parametry změny systému jsou spojité, to znamená, že systémový přenos signálu a odezva řízeného objektu je nepřerušovaná spojitá veličina nebo analogová veličina.Výše uvedené systémy řízení teploty a rychlosti motoru jsou systémy kontinuálního řízení.Podle vztahu mezi výstupní veličinou a vstupní veličinou systému lze systém rozdělit na.

Obalový lineární řídicí systém se skládá z lineárních komponent, každý článek může být popsán lineární diferenciální rovnicí, aby byl splněn princip superpozice, to znamená, že když na systém působí více poruch nebo řízení současně, celkový účinek se rovná součet účinků způsobených každou jednotlivou akcí.

Balicí montážní linka nelineární řídicí systém v některých vazbách se saturací, mrtvou zónou, třením a dalšími nelineárními charakteristikami, takové systémy jsou často popisovány nelineárními diferenciálními rovnicemi, nesplňuje princip superpozice.

Systém přerušovaného řízení balicí linky

Systémy přerušovaného řízení, také známé jako systémy diskrétního řízení, kde jsou vnitřní signály systému přerušované, lze rozdělit na.

(1) Systémy řízení vzorkování jsou charakterizovány vzorkovacími zařízeními, která vzorkují spojité analogové veličiny řízené při určité frekvenci a posílají digitální veličiny do počítače nebo CNC zařízení.Po zpracování dat nebo manipulaci se vydávají řídicí příkazy.Řízený objekt je řízen převodem digitálních dat na analogová data.Vzorkovací frekvence je často mnohem vyšší než frekvence změny objektu.

(2) Řídicí systém spínacího řídicího systému se skládá ze spínacích prvků.Vzhledem k tomu, že spínací prvky jsou pouze „ZAPNUTO“ a „VYPNUTO“ ve dvou zcela odlišných stavech, neodrážejí plynule změny řídicího signálu, a proto je řízení dosahované systémem nutně přerušované.Běžné řídicí systémy reléových stykačů, programovatelné řídicí systémy atd. jsou spínací řídicí systémy.Existují dva typy spínacích řídicích systémů: s otevřenou smyčkou a s uzavřenou smyčkou.Teorie řízení přepínání s otevřenou smyčkou je založena na logické algebře.

S rostoucí automatizací balicích linek je provoz, údržba a běžná údržba balicích strojů a zařízení pohodlnější a snadnější, což snižuje odborné dovednosti požadované od operátorů.Kvalita balení produktu přímo souvisí s teplotním systémem, přesností rychlosti hostitele, stabilitou sledovacího systému atd.

Sledovací systém je řídicím jádrem balícího potrubí.K dalšímu zlepšení přesnosti sledování se používá obousměrné sledování v předním a zadním směru.Po chodu stroje snímač filmové značky neustále snímá filmovou značku (barevné kódování) a sledovací mikrospínač v mechanické části snímá polohu stroje.Po spuštění programu jsou oba tyto signály odeslány do PLC.výstup PLC řídí pozitivní a negativní sledování sledovacího motoru, který rychle detekuje chyby v obalovém materiálu během výroby a provádí přesnou kompenzaci a opravy, aby se zabránilo plýtvání obalovým materiálem.Pokud nelze splnit technické požadavky po předem stanoveném počtu sledování, může se automaticky zastavit a počkat na kontrolu, aby se zabránilo produkci odpadních produktů;díky přijetí regulace rychlosti frekvenční konverze je řetězový pohon značně omezen, což zlepšuje stabilitu a spolehlivost stroje a snižuje hlučnost stroje.Zajišťuje vysokou úroveň technologie v balicím stroji, jako je vysoká účinnost, nízké ztráty a automatická kontrola.

Přestože aplikační funkce hnacího systému používaného na automatické balicí a montážní lince je relativně jednoduchá, klade vysoké nároky na dynamický výkon převodovky, což vyžaduje rychlejší dynamický sledovací výkon a vysokou stabilní přesnost rychlosti.Je proto nutné zvážit dynamické specifikace frekvenčního měniče a vybrat vysoce výkonný, všestranný a vysoce kvalitní měnič, který splňuje požadavky vysokorychlostní kontinuální výrobní balicí linky.


Čas odeslání: 22. července 2021